以色列的子孙逃出埃及后，跋涉旷野，终于到达了上帝给亚伯拉罕，以撒和雅各的应许之地迦南边境。上帝用来引领他们的云停了下来，现在该是他们去夺取土地的时候了。
虽然在出埃及的途中，子民亲见上帝所行的一切，他们还是惧怕住在那地的“巨人”，除了约书亚和迦勒之外，大家都不信任上帝。虽然上帝要他们进去夺取那地，他们自以为更高明，不肯进去。
于是他们又一次因为背离上帝而自食其果。因此以色列的子孙，漫无目的地在他们来时刚刚经过的旷野里，飘泊了四十年，直到每一个反对进入夺取迦南地的成年人都去世了。
飘泊
中心思想
惧怕和不信导致了一代人的迷失
经书
民数记
至
申命记
至
申命记
主要角色
摩西
约书亚
迦勒
约书亚
迦勒
时段（年）
40
关键经文
民数纪13：31b
“我们不能上去攻击那民，因为他们比我们强壮。”
“我们不能上去攻击那民，因为他们比我们强壮。”